掌握機(jī)器人本體的知識僅是步將其融入實際的生產(chǎn)環(huán)境才能創(chuàng)造價值 機(jī)器人系統(tǒng)集成是一項綜合性工程涉及工裝設(shè)計周邊設(shè)備聯(lián)調(diào)與應(yīng)用程序開發(fā)是將機(jī)器人轉(zhuǎn)化為特定應(yīng)用解決方案的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

系統(tǒng)集成的要任務(wù)是方案設(shè)計與周邊設(shè)備選型 根據(jù)工藝要求需要為機(jī)器人配備合適的末端執(zhí)行器如真空吸盤氣動手指或?qū)Ｓ霉ぞ?同時必須設(shè)計并集成周邊的輔助設(shè)備包括物料輸送線定位工裝夾具安全防護(hù)欄以及視覺傳感器等 這些設(shè)備需要與機(jī)器人控制器通過現(xiàn)場總線或I/O信號進(jìn)行可靠的通信與聯(lián)動確保整個工作站協(xié)調(diào)運(yùn)行

機(jī)器人編程是賦予機(jī)器人智慧的手段 在線編程通過示教器引導(dǎo)機(jī)器人記錄關(guān)鍵點位置適用于路徑簡單的場合 而離線編程在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建和模擬機(jī)器人系統(tǒng)尤其適用于復(fù)雜軌跡或無法停線的生產(chǎn)環(huán)節(jié) 編程不僅要實現(xiàn)運(yùn)動邏輯還需處理與外圍設(shè)備的信號交互異常報警以及安全邏輯 熟練使用機(jī)器人原廠提供的指令集與功能包能極大提升編程效率與程序可靠性

隨著技術(shù)進(jìn)步機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓展 從早的點焊噴漆到如今的弧焊搬運(yùn)裝配打磨拋光甚至3D打印 每個應(yīng)用領(lǐng)域都有其獨特的工藝要求 例如弧焊需要精確的焊縫跟蹤技術(shù)裝配需要力控感知打磨則需要恒定的接觸力控制 理解特定行業(yè)的工藝知識并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的控制邏輯是高級系統(tǒng)集成工程師的核心能力 終一個成功的集成項目是機(jī)械電氣軟件與工藝知識完美結(jié)合的產(chǎn)物